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康的并联机器人

1965 年，装箱机器人，德国Stewart 发明了六自由度并联机构，并作为飞行模拟器用于训练飞行员。1978年澳大利亚机构学教授Hunt提出将并联机构用于机器人手臂。

并联机构的特点：（1）与串联机构相比刚度大，结构稳定；（2）承载能力大；（3）微动精度高；（4）运动负荷小；（5）在位置求解上，串联机构正解容易，但反解十分困难，而并联机构正解困难反解却非常容易。由于机器人在线实时计算是要计算反解的，这对串联式十分不利，而并联式却容易实现。

帮助食品药品机器人无序抓取，佛山康的提供实时性好、高性价比并联机器人定位系统。　　

目前国内食品药品机器人集成商仍然面临着机器人在复杂视觉识别环境下难以高速度工作的难题，尤其体现在食品药品机器人分拣行业。在分拣领域，装托机器人，食品药品机器人只能完成固定模式物体的抓取，对于复杂堆叠物体的识别和分拣，依然有90%以上通过人工方式完成，较大的限制了工业生产的效率。 　　

为了解决食品药品机器人无序抓取的难题，佛山康的于两年前开始*机器人并联机器人定位系统。并于去年正式推出整套方案。

据悉，佛山康的机器人并联机器人定位系统的原理是对机器人的坐标和3D传感器进行坐标关联、统一标定，通过视觉识别，快速图像数据采集，计算出较适合机器人抓取的工件的三维外形数据，发送坐标给机器人进行抓取。 　　

康的机器人李毅锋说，他们的主要优势体现在实时性好、性价比高两方面。使用常规算法，一般三维数据从扫描到输出结果较快要几分钟时间，康的可以将这个时间缩短至1秒，定位精度在0.05mm-1mm之间。而相比国外同类产品约40万元的售价，康的的并联机器人视觉定位系统售价约为其1/3。除了售价相对便宜，康的提供的3D视觉定位解决方案包含全流程，客户*进行二次开发即可直接使用。

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